JCB Hydradig 輪式挖掘機正在英國政府一項耗資7200萬英鎊的研究項目中承擔重要角色，該項目旨在通(tōng)過數(shù)字化賦能現代化施工方法，以提升和(hé)改變英國建築業的施工方式。
JCB Hydradig 輪式挖掘機目前正在英國考文垂的制(zhì)造技(jì)術(shù)中心（Manufacturing Technology Centre，MTC）工作(zuò)，是建築創新中心技(jì)術(shù)項目（Construction Innovation Hub）“大(dà)黃機器(qì)人(rén)”（Big Yellow Robots）的一部分。
随着建築業越來(lái)越傾向采用預先制(zhì)造、現場(chǎng)施工的工藝，以提高(gāo)效率、減少(shǎo)建造時(shí)間(jiān)和(hé)降低(dī)施工成本，這需要新一代工程設備來(lái)組裝和(hé)安裝這些(xiē)預制(zhì)件。目前，雖然已經有(yǒu)了設備控制(zhì)系統，可(kě)以讓挖掘機或推土機等設備自動挖掘或推平來(lái)設計(jì)。但(dàn)“大(dà)黃機器(qì)人(rén)”項目正在尋找替代方法，讓Hydradig等工程設備能夠準确安裝玻璃、覆闆和(hé)其他預制(zhì)施工組件。
建築創新中心技(jì)術(shù)項目需要JCB Hydradig輪式挖掘機，以及JCB提供的工程技(jì)術(shù)支持和(hé)熟練的操作(zuò)人(rén)員完成此項工作(zuò)。通(tōng)過安裝在Hydradig上(shàng)的傳感器(qì)，以及對控制(zhì)液壓閥組上(shàng)的整機CAN系統數(shù)據的直接讀取，該團隊能準确地繪制(zhì)出每一個(gè)工作(zuò)動作(zuò)。此外，測試單元內(nèi)的一系列攝像頭對準動臂和(hé)鬥杆上(shàng)的反射點，實時(shí)跟蹤設備。
JCB Hydradig配置了1個(gè)三節動臂和(hé)1個(gè)傾斜旋轉快換裝置，能進行(xíng)一系列重複動作(zuò)。包括：托舉和(hé)放置玻璃組件；使用安裝在快換裝置上(shàng)的筆在2塊白闆上(shàng)寫字；沿着斜線且無接觸地操作(zuò)一些(xiē)圓形的屬具。
作(zuò)為(wèi)建築創新中心轉型項目的一部分，我們正在尋找一系列技(jì)術(shù)來(lái)幫助組裝場(chǎng)外組件。這可(kě)以通(tōng)過對建築設備進行(xíng)自動化，或者确保機器(qì)人(rén)在建築環境中工作(zuò)來(lái)實現。最終目标是運動學建模技(jì)術(shù)在工程機械上(shàng)的應用。
Mark Ireland| MTC技(jì)術(shù)戰略總工程師(shī)
機器(qì)人(rén)使用運動學建模和(hé)笛卡爾網格(三維x, y和(hé)z坐(zuò)标)來(lái)精确地重複複雜的運動。為(wèi)了實現挖掘機的類似功能，熟練的操作(zuò)人(rén)員需要能夠将動臂、鬥杆、鏟鬥和(hé)傾斜/旋轉快換裝置以一種精确、可(kě)重複的方式來(lái)複合使用。該項目專注于線性和(hé)速度，使非技(jì)術(shù)人(rén)員能夠像熟練司機一樣高(gāo)效地工作(zuò)。
雖然機器(qì)人(rén)能很(hěn)好地在不變環境中，如工廠內(nèi)，處理(lǐ)可(kě)重複的任務，卻難以處理(lǐ)現場(chǎng)實際工作(zuò)中的許多(duō)變量，這正是目前大(dà)量需要熟練駕駛員的地方。因此，大(dà)黃機器(qì)人(rén)項目(Big Yellow Robots project)正緻力于改進和(hé)實現所謂的“最後一米自動化”(last meter automation)突破，其中，準确性和(hé)可(kě)重複性至關重要。
JCB Hydradig是建築工地上(shàng)最先進的輪式搬運設備之一，通(tōng)過諸如該中心的“大(dà)黃機器(qì)人(rén)”等項目，對下一代技(jì)術(shù)的發展做(zuò)出貢獻，将有(yǒu)助于JCB在未來(lái)繼續保持并引領全球挖掘機和(hé)工程機械設計(jì)的技(jì)術(shù)前沿位置。
備注：
英國制(zhì)造技(jì)術(shù)中心（MTC）成立于2010年，作(zuò)為(wèi)一個(gè)獨立的研究和(hé)技(jì)術(shù)組織(RTO)，其目标是彌合學術(shù)界和(hé)工業之間(jiān)的差距——通(tōng)常被稱為(wèi)“死亡之谷”。
截止目前，已幫助數(shù)百家(jiā)不同行(xíng)業的公司，其中超過100家(jiā)成為(wèi)MTC成員。